Pils iekšpagalms
Ienākot pa centrālajiem vārtiem no Pils ielas puses, paveras pils kompleksa iekšpagalma skats. Tā greznākais objekts ir kungu māja - pils. Iekšpagalms no ārpasaules norobežots ar saimniecības ēkām un pils parku.
Nesenas pils kompleksa renovācijas laikā tika atjaunoti pagalma celiņi atbilstoši to vēsturiskajam plānojumam: centrālā ietve apmeklētāju aizved pie apļveida celiņa, pa kuru var nokļūt pie pils parādes durvīm gan no labās, gan kreisās puses. Celiņi ir apzaļumoti un apstādīti ar dažādiem košumaugiem.
Pagalma labajā pusē atrodas kalpu māja (tagad Krāslavas vēstures un mākslas muzejs), kam blakus ir vārti uz parka rietumu daļu, un Amatu māja.
Pagalma kreisajā pusē blakus pilij apmeklētāji var aplūkot pilsētu un Daugavu no skatu laukuma.
Attālinoties no pils, atrodas bijusi saimniecības ēka; pie ieejas vārtiem pa kreisi ir bijusi pils pārvaldnieka māja. Pils kompleksu no visām pusēm aptver parks.